投资人自己决定，可以在公司成立1年后、5年后、10年后或者其他时间，都可以。缴纳注册资本的期限会被记录到公司章程里，如果缴纳期限到了，而投资人认为没有必要缴纳的，请修改章程里的注册资本缴纳期限即可。